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LabVIEW 控制阿尔泰PCI1010例程
PCI1010是阿尔泰公司的立2轴驱动运动控制卡,价格不贵,一般简单应用还可以。只是如果用来做PID会出现运行失控的情况,联系过厂家技术,也多次调试过,一直不太稳定,绝大部分修改方向和转速是可以的,偶尔失控。因为实验对可靠性有要求,所以只好放弃PID调节电机转速的功能。
在实验中用了两个电机,其中Y轴电机一开始需要按定长方式复位,在调节时用连续驱动方式进行PID调节控制,曾感觉是两种模式切换造成的调节失控,后增加延迟后有改善,但不能完全解决。因此放弃用这种方式PID调节,采用对DO控制高低电平产生脉冲来控制,感觉不是常规应用,但好在稳定运行了。
LabVIEW 控制Keithley 2182例程
双通道 2182A 型纳伏表适合进行稳定的低噪声电压测量,以及适合可靠且重复地检定低阻材料和器件。 相比其他低电压测量解决方案,其测量速度更快,噪声性能显著提高。 它提供简化的增量模式,适用于结合反向电流源(如 6220 或 6221 型号)进行电阻测量。
Keithley 2182可用串口进行通讯测试。比较方便。
使用两个通道进行测试时,在接线的时候需要注意。通道1的LO要和通道2的HI连接在一起。请注意图中的说明。如果上述两处不连接,测试的数据不正确。
使用jki的程序以及单的串口调试程序分别如下所示。
该设备的相关说明如下所示。
LabVIEW 控制TSC系列运动控制器例程
厂家提供了例子,常见的命令都单做了VI,并提供了一个简单的例程。如下图所示。
为了方便使用,基于JKI编写一个例子。
使用jki的程序如下所示。
北京瀚文网星科技有限责任公司
LabVIEW 运动控制器Picomotor8742例程
8742型是4轴开环智能运动的控制器/驱动器,可为驱动New Focus开环Picomotors产品提供紧凑且低成本的解决方案。 它是一种单盒解决方案,可以使用Newport运动控制语言(NMCL)命令集通过USB和以太网通信接口进行计算机控制。Windows DLL,示例LabVIEW™VI和具有设备自动发现功能的直观图形用户界面(GUI)Windows应用程序都很好地支持了这两个接口。每个8742型控制器/驱动器都可以控制四个4针RJ-22单输出端口之一,以便在任何给定时间与任何单通道Picomotor促动器一起使用。
厂家提供LabVIEW Demo,只是这个例子功能多,显得繁琐。现场使用根据实际情况选择串口,只有其中很少的几个命令即可实现功能,因此做了简化的调试程序,如下所示。
LabVIEW 控制USB-1603例程与相关资料
USB-1603是北京新超仁达科技有限公司一款性价比的多功能通用 A/D 板,经过精心设计,采用 USB2.0 总线支持热插拔,即插即用, 无需地址跳线。 适合测量变送器输出、 直流电压等场合的测量应用。 USB-1603 具有 16 路单端16 位程控增益模拟输入、 4 路 16 位模拟输出、 16 路开关量(8 路 TTL 输入及 8 路 TTL 输出)、 2 路测频,2 路 PWM 脉冲输出功能。 USB-1603 的逻辑控制采用现场可编程逻辑器件(FPGA) 实现, 以提高可靠性。
同时数字地(GND)、模拟地分离(AGND),单点接地,消除回路干扰。 本板性能非常稳定, AD 采样稳定在 mV 级。
问:在使用1603的PWM时,可否实时查询当前已经产生的脉冲个数?能够随时进行停止输出吗?在输出后可以查询到已经输出的脉冲个数吗?
答:不能查询个数,可以随时停止;固定模式:发完脉冲停止。
因此不适合用PWM做脉冲控制电机运动,无法得知电机运行的位置,也无法进行pid调节。在使用过程中,还是以DO输出的方式产生脉冲,控制电机。
厂家提供LabVIEW Demo,只是这个例子功能多,显得繁琐。现场使用根据实际情况选择串口,只有其中很少的几个命令即可实现功能,因此做了简化的调试程序,如下所示。包括JKI的程序以及dll。
LabVIEW 控制GE Druck DPI 150例程与相关资料
DPI 150 单量程压力指示仪使用Druck的IDOS传感器来以压力单位或空速单位来进行压力测量。
仪器为带橡胶支脚塑料外壳的一体化装置。前面板上的功能键允许用户进入操作菜单和设置菜单。另外两个菜单提供了压力传感器校准、通讯设置,模拟量输出和显示语言选择功能。仪器使用四位的密码来保护这些设置。电信号和压力接口位于仪器的后面板上。仪器的标准配置里包括RS232数据接口选件包括IEEE 488接口,模拟量输出,气压参考,负向校验,外部传感器和面板安装件等。
厂家提供LabVIEW Demo,只是这个例子功能多,显得繁琐。现场使用根据实际情况选择串口,只有其中很少的几个命令即可实现功能,因此做了简化的调试程序,如下所示。
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