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北京中国航空计量技术研究所利用LabVIEW开发

更新时间:2022-11-01 06:52:10 信息编号:442k5551o178f7
北京中国航空计量技术研究所利用LabVIEW开发
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  • 西安中航飞机研究院,LabVIEW开发

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LabVIEW开发,LabVIEW项目,LabVIEW编程,LabVIEW解密
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全国

北京中国航空计量技术研究所利用LabVIEW开发

利用labview为风机系统控制软件测试开发硬件在环仿真器
概述:使用NI TestStand、LabVIEW实时模块、LabVIEW FPGA模块和NI PXI平台创建用于西门子风机控制系统的嵌入式控制软件发布的硬件在环(HIL)测试系统。
由于我们的软件定期发布控制器的软件新版本,我们需要测试软件,验证这些软件将会在风力站的环境下可靠执行。在每个软件发布时,我们在现场使用软件之前,需要先在工厂接受性能测试。这个全新的测试系统让我们能够自动化这个流程。
从过去系统中学到的经验
我们之前的测试系统是在10年前开发的,它基于另一个软件环境和PCI数据采集板卡。测试系统体系结构和性能无法满足我们对全新的测试时间和扩展性的需求。维护也十分困难,并且不能自动化完成有效的测试。它还缺乏对测试结果自动生成文档和测试的可跟踪性,不提供所需的远程控制功能。此外,过去的HIL测试环境不支持多核处理,因此我们无法利用新多核处理器的计算能力。
未来系统的决定
在评价可用的技术之后,我们选择了LabVIEW软件和基于PXI的实时现场可编程门阵列(FPGA)硬件,开发我们全新的测试解决方案。我们相信这个技术会带来灵活性和可扩展性,满足我们未来的技术需求。同时,我们从NI提供的服务与产品质量中,建立了对解决方案的信心。
由于我们在测试内部系统中并没有深入的开发经验,我们将开发外包给位于丹麦的CIM Industrial Systems A/S公司。我们选择CIM Industrial Systems A/S是因为他们具有测试工程能力和欧洲多的LabVIEW认证架构师。CIM成功开发了这个项目,我们对得到的服务感到十分高兴。
灵活的实时测试系统体系结构
全新的测试系统通过在LabVIEW实时模块系统中,运行组件仿真模型,仿真实时风机组件的行为,为被测系统提供仿真信号。

图2:西门子风力测试系统体系结构
主计算机包含直观的LabVIEW用户图形界面,能够方便地通过在面板中移动组件进行调整。Windows操作系统应用程序与两个不兼容实时任务的外部仪器进行通信。

图3:主计算机具有直观的LabVIEW用户图形界面。
在主计算机上的软件通过以太网与位于PXI-1042Q机箱中的LabVIEW实时目标进行通信。LabVIEW实时模块运行通常包含20到55个并行执行的仿真DLL的仿真软件。这个解决方案能够调用使用几乎所有建模环境开发的用户模型,例如NI LabVIEW控制设计与仿真模块、The MathWorks, Inc. Simulink®软件或是ANSI C代码。我们仿真循环的典型执行速率是24 ms,为满足未来处理能力扩展需求提供了大量裕量。
用于定制风力涡轮协议和传感器仿真的FPGA板卡
由于缺少现有标准,在风机中使用的定制通信协议很多。使用基于NI PXI-7833R FPGA多功能RIO模块和LabVIEW FPGA模块,我们能够与这些协议进行通信并仿真。除了协议交互之外,我们使用这个设备仿真磁性传感器和三相电压电流仿真。其他的FPGA板卡与NI 9151R系列扩展机箱连接,进一步提高了系统通道数。
全新测试系统的优点
相比上一代解决方案有许多优点。由于系统的模块化特性,进行改进、修改和进一步开发十分简单。被测系统可以在无需测试系统体系结构任何变化的情况下进行快速替换。远程控制功能和系统的简单复制让我们能够在需要进行扩展时,灵活地将系统复制到其他站点。
仿真器为环境提供了在实验室中验证新软件发布和测试特殊解决方案的能力。它还给了我们测试我们正在研究的新技术和新概念的工具。

监控系统包括了车载设备(on-board equipment)、1 个无线(off-board) 伺服器、电脑与无线网路设备。机器铲的车载设备包括:
 加上NI cRIO-9014 - 8 槽式机箱的CompactRIO 系统
 供振动量测用的NI 9233 模组
 供动态应变量测用的NI 9237 模组
 提供、高解析度转速测定资料的NI 9422 模组
 提供机器铲控制系统补偿讯号的NI 9205 模组
 装在机器铲主要旋转元件(马达与齿轮箱传动装置) 上的压电加速度计
 装在机器铲主要结构元件上的应变计
 主马达上的增量编码器
 无线网路设备
 电力滤波设备
车载的CompactRIO系统需要加速度计、编码器与应变计同时提供信号。振动与应变信号持续受到监控,并与设定的警报值做比较,在问题产生时可以抢先通报。如果发生警报时,信号会以使用者定义的间隔定期储存。发生这种状况时,CompactRIO平台的监控应用可以寻找佳的分析量测时段,并佳化信号杂讯比。运用本法,资料会定期以预设的间隔储存,以控制终的机械改变,而发生突发事件时资料也会记录下来。碰到以上2种状况时,机器铲控制系统的补偿信号会储存起来供参考之用,并提高主动校正的可能性。

撷取的资料暂时储存在CompactRIO 的内部快闪硬碟中,然后透过无线连结自动下载到主要伺服器中,资料在主要伺服器中处理、与更多复杂的警报参数比较,然后储存在资料库中。如果无法无线连结到伺服器时,使用者可以透过短程、点对点的无线连结(使用者靠近机器铲以建立连结) 连上并手动下载资料;接上乙太网路连接线,或是在CompactRIO的USB 插槽上插入随身碟,资料便会自动上传。<0}
资料一旦处理储存好了,就可以供下列之用:使用者视觉化、分析、手动处理,以及在伺服器上进行趋势管理,或是有网路可存取资料库的电脑,也可进行趋势管理。所有的组态、资料移转、处理、视觉化与分析软体都充分内建在LabVIEW 里。

使用labview、CompactRIO开发嵌入式涡轮增压器性能检测系统
概述:与之前的解决方案相比,使用NI CompactRIO开发嵌入式涡轮增压器检测系统,提供更高的精度、准确性和稳定性。

我们用基于CompactRIO的嵌入式系统替换了现有的可编程逻辑控制器(PLC)检测系统,从而提高了控制的精度级别。与之前的PLC解决方案相比,新系统具有多个优势,包括的阀门控制和更的温度、压力和转速测量。由于CompactRIO具有更高的性能和稳定性,新系统能够快速地完成例如涡轮增压器预备性能检测和信息分析等功能,从而可以确保产品的稳定性。
在开发时间和资源分配方面,需要一个人进行硬件设计两个月,一个人进行软件开发三个月以及一个人进行调试和检测一个月。
基于CompactRIO的全新检测系统可以测量用于船只引擎驱动的涡轮增压器的性能,。天然气、空气和汽油的输入量需要根据安装的阀门进行调节。根据调节后的量,涡轮增压器、涡轮映射和压缩机映射的效率使用关于涡轮增压器的压力、温度和速度值进行测量。

使用LabVIEW FPGA和CompactRIO开发伺服控制系统
概述:利用NI LabVIEW FPGA 模块和CompactRIO 系统开发出世界上台在连续旋转式磁盘上进行三维全息数字数据存储的伺服控制系统。

全息数字数据存储(Holographic digital data storage,简称HDDS)技术是光学存储领域里有前景的新兴技术之一。传统的数据存储技术,是把单的比特信息存储为介质表面的磁或光变量,正在接近其物理的极限。然而,全息存储技术可以使数据的传输速率加速到10 亿比特每秒,把访问时间降低到几十微秒,同时将数据的存储密度增加到理论的大值,即1 万亿比特每立方厘米。  
通过在存储介质的整个三维空间上编码数据,并且利用称为页的大容量并行存储块来进行记录和恢复,全息数据存储技术突破了传统二维技术(如DVD)的限制。

利用CompactRIO 对Daewoo HDDS 系统进行原型验证
我们的H D D S 原型包括两个主要的子系统:一个基于N ICompactRIO三百万门的FPGA 系列模块的电光运动控制系统和一个基于Xilinx 公司八百万门的FPGA 电路板的视频解码系统。CompactRIO 系统控制着一个线性电机、一个步进电机、一个电流镜和一个CMOS 相机。每一个运动控制环都要求的控制,所以我们利用反馈信号来控制和检测数据。不同于传统的计算型电路板,CompactRIO 系统使我们可以利用NI 公司的LabVIEWFPGA模块来定制脉冲发生器的时序,其精度可达到一个FPGA时钟周期。为了避免滑动,我们通过创建定制的用于加速和减速的数学函数,开发了复杂的电机控制算法。我们为三种类型的电机分别设计了驱动电路,并把它们连接到CompactRIO 的输入/ 输出模块上。除了运动控制,CompactRIO 还与用于视频解码的FPGA 电路板通信,该电路板是使用我们自有的用于视频恢复和CMOS相机控制的信号处理技术开发的。前端MPEG解码器积累在缓存中的数据量随速度变化很大,CompactRIO 还通过检查其变化来控制数据的传输速率。
透过LabVIEW,我们可量测香蕉的电容而决定水果的成熟度。而且平行电容板之间的距离,将高度影响量测结果。后我们发现,若电容板之间达4公分将可产生正确的结果。电容与电压量测作业,既且不会损坏水果,实为合适的量测技术

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