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使用NI LabVIEW开发思想控制轮椅
概述：利用NI LabVIEW 开发了一个计算机辅助的通信设备，该设备可以将人的思想转换为语音或命令，以实现计算机对轮椅或其它设备的控制。
采集并转换神经信号，使得丧失语言或行动能力的患者可以通过这一方式进行沟通。用来开发这一项目并将其推向市场。NI LabVIEW 在这一过程中发挥了极其重要的作用。
奥迪欧设备支持对轮椅进行基于思想的控制。一个LabVIEW 应用程序构成了这个基于笔记本电脑的原型构造的核心部分，它采集来自围绕在患者颈部的传感器的神经脉冲信号。一个定制的基于LabVIEW 的算法处理并解析这些信号，生成适当的轮椅控制信号。
奥迪欧是一个放置于患者颈部周围的传感设备。在工作过程中，它截取来自大脑的控制声带与声道的信号。随后，这些信号被发送至一台计算机，并滤除所有背景噪声，利用复杂的信号处理算法对其进行处理，再解析信号所表达的患者意念，生成语音。该语音信号可以直接输出或用于控制外部设备，例如一台电动轮椅。?“ALS患者或许可以轻微地嚅动嘴唇，但是他们无法从其肺部呼出足够的气流以产生可听见的语音。但由于语音信号是由大脑生成的，所以即使他们无法发音，我们也可以解析这些信号并为他们创建语音”，科尔曼说。
借助于LabVIEW，该团队已经实现了多个原型设计来控制信号采集过程，并运用信号处理算法将神经脉冲信号的采样值转换为轮椅控制命令或语言。
为了实现对轮椅的控制，系统需要识别有关方向的命令——前进、右转、左转、停止等。为了实现这些功能，软件从语言模式中识别那些特殊的命令，而不是处理数据以生成连续的语音。
连续语音处理策略允许用户在操作的同时听到操作所生成的语音，但这还处于研发过程中。“挑战之一便是，”卡拉汉解释道，“需要开发一个适用于每一个人的并且通用的数学方法转换数据，而不仅仅是针对某些特定的个体。”
这一任务需要复杂的信号处理算法，这些算法可以适应随个体和时间变化而不同的神经脉冲模式。LabVIEW 直观的图形化编程方式为整个开发过程提供了帮助，它协助卡拉汉与他的团队利用实际信号和变化的算法与参数进行快速验证。
“LabVIEW 的这种图形化的编程方式，简化了整个开发过程，工程师们将主要精力放在工程创新上而不是编程细节。”，卡拉汉说。他与他的同事在2005 年使用LabVIEW 编程实现了软件部分，构建了初的原型系统，并在此基础上进行了重大改进。
开发人员在整个开发过程中继续使用LabVIEW。卡拉汉与科尔曼已经从众多的个体中收集了大量的数据，并基于LabVIEW进行了系统开发，该系统可以生成类似转换算法并在运行中评估其有效性。当开发人员发现了优的处理算法并确定了系统的具体设计参数时，他们希望将整个采集与处理工程用硬件实现，从而可以包含在奥迪欧设备内部。通过这样的方式，系统将不再需要外部计算机。
据介绍，终将不仅仅是一台设备，而是定位于大量不同用户需求的一系列的设备。例如，一台这样的设备或许仅专注于语音的产生，而另一台设备或许用于支持残疾患者控制各种不同的设备，如轮椅、计算机或甚至移动电话等。
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使用NI PXI、labview 架构自动化晶圆探针测试器
概述：使用NI LabVIEW软体与NI Switch Executive，设计并制作可高速切换的自动化生产测试系统，可针对多重规格限制而设定。
系统会在晶圆基板上测试各别感测器晶粒的电压、电流、电阻与压力。目前每个感测器上有5 个不同的测试点，测试器可以为每个感测器测试多20 个点，每颗晶粒都会测试15 个参数。
晶圆探针作业所面临的共同挑战就是生产量大增的状况。使用无法立刻扩充与设定的旧式设备只会让问题更复杂。为了扩充探针功能并拥有动态的可设定测试系统，某间晶圆感测器制造商委托设计自动化的晶圆探针测试器，要能增加测试弹性，并减少一半以上的测试时间。
NI 硬体架构的系统
晶圆探针测试器使用NI硬体，将旧式的Electroglas探针与4个高速、高感度的电源量测单位(SMU)介接。讯号是透过8 x 32 - 2线式矩阵设定的高密度NI PXI-2532 - 512个交点矩阵切换模组而传递。同时NI PXI-4070 FlexDMM会量测电压与感测器衰减。
LabVIEW 的控制与操作介面
LabVIEW会控制系统、定序参数测试，并更新资料库的结果。每个感测器类型都有可执行的测试程式与特的设定档。这组软体架构使得修改测试参数、调整测试限制，以及变更程式码变得很容易。有需要时，测试软体与档案可以从安全的远端档案伺服器下载。有了NI Switch Executive，我们就能透过探针轻松地在SMU与晶圆之间传递讯号。
我们利用生产测试的操作模式与工程模式开发了测试软体。在工程模式中，软体可以存取其他的控制项与测试资料，技师可以一次一个地进行各别测试，需要时还能暂停。
我们开发出可设定、高速、PXI 架构的自动化晶圆探针测试器，将测试时间缩短了一半以上。LabVIEW 软体程式提供了简单方便的测试解决方案，可以针对多重测试限制与多重感测器类型而设定。整体来说，测试时间缩短，并且大幅减低了测试的成本。
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使用NI PXI、labview 降低FM 传输器特性描述作业的成本与时间
概述：NI PXI仪器可降低量测成本与时间，同时提高量测品质，确实满足我们提升特性描述作业(Characterization)的需要。
应用
此特殊应用主要是针对德州仪器(TI) 的RFIC 晶片，测试其FM 传输器的部分。此晶片的功能类似汽车的FM 无线电传输器，而我们所需量测的多项输出特性参数包含：
讯噪比(SNR)
无杂波干扰动态范围(SFDR)
总谐波失真(THD)
总谐波失真加上杂讯(THD+N)
混附讯号(Spur) 大功率
混附讯号高频率
带内功率
峰值强度
当选择PXI 系统时，我们需要快速、位、高成本效益，且可提供所需效能的平台。为了验证并未牺牲任何效能，我们完整比较了PXI 与现有测试平台的量测结果。现有平台使用多款传统仪器，分别来自于Audio Precision、Rohde & Schwarz，还有其他制造商。后得到类似的量测效能，且PXI 达到较短的量测时间与较佳的传输量。
整合PXI 与现有系统
我们所比较的2款平台为：(1) NI PXI系统，由1组NI PXI机箱搭配1组NI PXIe-5663向量讯号分析器、NI PXI-4461数位类比转换器(DAC)、NI PXI-2596多工器，与NI USB-5680功率计；(2)标准测试系统则有1组Audio Precision讯号产生器、1组Rhode & Schwarz RF讯号分析器，与1组电脑。
我们使用可相容的测试方式，即产生1 kHz音调至IC音讯输入。我们接着使用RF讯号分析器与功率计，量测RF输出的功率；另透过NI LabVIEW软体解调FM讯号。在解调FM讯号之后，我们于解调后的1 kHz音调上执行额外量测，如THD与SFDR作业。下图则为2种平台的设定：
图1. 比较测试系统所使用的仪器，包含Audio Precision、Rohde & Schwarz，还有其他机架堆叠式的量测设备。
结果
在完整评估PXI 与现有的解决方案之后，我们发现NI PXI 平台可缩短约6 倍的测试时间。标准平台的全通道扫瞄作业需耗时将近7 个小时；而PXI 平台仅需76 分钟的测试时间。此外，标准平台需耗时76 秒才能完成单一通道的取样作业；PXI 仅需14 秒即可。图2 比较了此2 款测试系统的测试时间：
图2. 测试时间比较
根据多重SNR 频谱测试，NI PXI 平台的量测传输量远超过标准平台，且保有所需的度(标准差)。而此2 款平台之间产生0.6 dB 的SNR 差异，则是肇因于标准平台的已知分窗(Windowing) 问题。PXI 让我们不需分窗亦可存取资料，进而免除了此问题。
商业上的优势
NI PXI 平台确实为高成本效益且长时间的RF 测试平台解决方案。标准平台约需$85,000 美元；但NI PXI 平台却大幅下降为$43,000 美元，已省下50% 的系统成本。此外，标准测试系统关机6 个星期，将整组设备送至国外进行校准。PXI 平台仅需1 个星期即可校准完毕，大幅缩短工作站的关机时间。透过PXI 平台与LabVIEW，我们缩短测试时间、加快上市流程、省下设备资本，却更提高了量测品质。
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使用NI TestStand、LabVIEW 与PXI 开发植入式助听器测试系统
概述：使用NI LabVIEW、PXI电脑式仪器与NI TestStand，建立1套自动化测试系统，能以70%的开发时间提供更多的弹性与功能。
Nucleus 人工电子耳系统，里面包含了1 个内部的植入物与1 个外部的语言处理器。语言处理器会将声音分析并数位化成编码讯号，然后透过RF 讯号传送到植入物中。植入物将讯号转换成电脉冲，然后直接刺激耳蜗的神经纤维，产生听觉。我们会针对个人的听觉需求，对语言处理器进行特殊的程式设计，帮助配戴者过着正常的生活。
本公司注重产品的品质与安全性，这点帮助了我们在市场上维持的地位。因为测试系统在确保品质与安全性上扮演着关键的角色，所以我们使用NI 产品，为我们新的听力技术解决测试方面的问题。我们的植入系统非常复杂，涵盖了许多不同的部分与子系统。针对所有的元件发展测试系统的话，会花费我们大量的时间与资源，但是我们的时间非常宝贵。
随着产品的发展，它们会越来越复杂，包含越来越多的元件。因为品质的标准提高、生产与测试时间减少，所以我们需要新的测试系统。我们习惯使用客制化的硬体与软体在公司内部开发所有的测试解决方案。对于比较简单的产品来说，这样就已足够，但是我们在发表新产品时却遭遇到困难，因为测试系统总是来不及准备好。我们知道对于目前正在研发的新产品来说，开发新的测试系统是1 项艰巨的任务，使用传统的方法根本来不及，所以，我们开始寻找别的方法，尝试使用商用即时可用的技术。
我们每年卖出数千个系统，我们所在的市场变化快速，从利基应用变成公认的主流医疗技术。由公司内部自行发展的测试方法已经不再适用，但是我们尚未准备好购买几百万元的测试系统。PXI解决方案的价格合理，是弹性测试系统的佳解决方案，它以合理的价位提供了、经过验证的硬体与强大的软体。
我们针对内部研发使用了新的PXI架构功能测试系统，从电路板到组装完成的产品，测试了8种不同的应用。我们也使用这套系统在公司内部以及不同的代工厂中进行生产测试。系统需要执行众多的动作，包括捕捉、储存与分析5 MHz讯号的波形，将电力与资料穿越皮肤，传送到植入物中。我们使用声音量测、电压参数量测、在不同负载情况下的电流、数位I / O、序列及GPIB，与外部设备沟通。我们使用USB通讯设备来控制客制电路板上的继电器、开关与其他的硬体。系统也能够准确调整共振电路并测试I2C通讯。系统会列印测试报告，但是资料也会储存在网路上，供日后统计分析之用。CPE Systems公司是本地的1位NI联盟伙伴，他们协助我们发展LabVIEW与NI TestStand所需的客制介面卡与软体开发技术。
这套测试系统包含了1个拥有GPIB介面的PXI式Pentium 4控制器、NI PXI-4070 FlexDMM卡多功能资料撷取(DAQ)卡，以及NI PXI-5112高速数位器。DAQ卡、FlexDMM卡与高速数位器会提供量测混合式讯号参数与讯号开关所需的所有类比与数位的输入与输出。RS232通讯设备控制会1个调节放大器，而USB则控制另1个客制介面卡。这套新系统比以前所有的测试系统更轻巧，可以节省宝贵的产线空间。PXI平台意味着这套系统具有弹性、维修容易、未来也能轻松更新。
创造具有弹性的软体架构
我们使用NI LabVIEW 与NI TestStand 开发具有弹性的软体架构，以解决目前及未来的测试需求。这套软体的功能众多，能够测试不同版本的产品，以及开放式与封闭式硬体。使用NI TestStand，我们可以利用即时可用的测试执行功能来节省开发时间。
使用客制化的操作介面，操作员可以登入、载入选出的测试序列，然后监控测试过程。介面也会提供即时资料更新给操作员、建立测试报告，然后将所有的测试资讯记录到资料库中，供日后分析之用。我们在LabVIEW 中撰写个别的测试，这也可以节省开发时间，因为我们拥有庞大的函式库可以量测、与硬体介接、分析结果，以及展示资料。藉由模组化操作介面序列控制，并将其与个别测试模组分开，我们便能将开发的成果使用于数种拥有类似测试需求的产品上。以统一的格式将所有的资料记录到磁片中，我们的研发与生产工程师就能探勘资料以找出趋势，并制作生产收益的报告。他们也会使用资料分析失败原因，并在设备制造的过程中找出待改进之处。纪录中拥有所有的测试资料，包含使用的序列、参数、测试仪器的校正日期、测试时间，以及产品的通过/ 失败状态。
NI TestStand 成果斐然
新的功能测试系统协助我们在紧迫的时间压力下完成工作，将新产品的设计从概念阶段推展到制造阶段。NI TestStand 为我们的LabVIEW 测试模组制造了1 个模组化、可重复使用的测试架构，NI TestStand 对我们来说真的非常实用。从专案的角度来看，我们现在可以在的短时间内就开发完成测试系统，因为与软硬体开发有关的大部分风险都被移除了。我们初期的训练投资成本也因为开发这个专案的时间缩短，而回收打平了。在未来的专案中，因为我们的工程师已经习惯使用这些工具，所以我们预期开发的时间会缩短30 %。
使用NI labview软件与PXI硬件，进行、点对多点的无线电系统自动化测试
概述：基于NI PXI平台、NI LabVIEW、NI TestStand、NI Switch Executive软件创建测试系统，通过气动式测试设备连接至被测部件(UUT) - 包括射频区域的自定义屏蔽，以实现的射频测试解决方案。
测试开发进程
我们记录了计划中的测试目标，并需达到下列特性：
板卡测试需在5分钟内完成
每月需能测试3000组产品
测试期间不能有人为干预
即使非技术人员也能操作
测试针可存取板卡另一边的所有测试点
包含除错设备
可针对未来产品随时扩充，如更多的射频频带与频宽
我们将测试分为3大块：
使用PXI、LabVIEW 与DIAdem，为类比转数位转换器进行自动化特性描述
概述：建立以PXI元件架构的量测系统，可以执行各种量测，包含积分非线性(INL)、微分非线性(DNL)、讯号-杂讯-失真比(SINAD)，为奥地利微电子公司的标准线性(SLI)产品线的ADC进行特性描述。
ADC 的特性描述
我们的ADC 标准产品组合内含10 位元与12 位元的转换器，能以极低的耗电量与高400 kS/s 的速度进行取样。
图1：ADC 输入与输出讯号的一般描述
每个产品都使用串联或并联的方式与微控制器进行数位连结。我们的ADC 拥有单端点(Single-ended) 与真差动(True-differential) 产品，多可达8 通道。
图2：ADC一般会要求 I2C 这种简单的控制汇流排，拥有各种的取样率与电流率。
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在使用NI产品之前，我们已经评估过多款系统，希望取代传统的生产ATE平台。 我们也希望能够尽快使用现成技术，以此降低自定制解决方案的成本。 我们的测试平台也具有足够的灵活性，来满足自定制MEMS测试需求，且无需牺牲任何仪器速度或性能。
NI的PXI平台具备的测试功能，可解决我们所面临的难题。 作为开放性的标准，PXI 10多年来已在各个行业中得到普及。 PXI具备的灵活度与模块化特性，可开发我们所需的MEMS测试系统，并随时重新设定以满足多样的测试需求。 若要在多个地点进行测试，我们只要插入更多模块，无需变更现有软件，即可复制测试资源，从而根据传输量需求来随时调整设备。
针对现有工具，软件环境也要能轻松建立操作、数据与编程设计界面，从而将新的ATE系统整合到产线中。 LabVIEW软件已广泛用于我们的特性描述与设计实验室，并可解决相关难题。 我们本来也考虑使用ANSI C或C++作为测试软件，但在测试过LabVIEW的多项功能后，我们对LabVIEW的性能及其多核心技术印象深刻。
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以NI PXI 模组化仪器与LabVIEW 建立UHF RFID 平台
概述：以NI PXI模组化仪器搭配NI LabVIEW软体，建构可重设的UHF RFID读取器(Reader)与标签模拟(Tag emulation)平台，可迅速实验新概念并制作原型。
读取器模拟平台
读取器模拟平台，可针对EPC C1G2相容的读取器，模拟其传输与接收作业。传输作业是由1组NI PXIe-8108嵌入式控制器、1组NI PXI-5652 RF讯号产生器、1组NI PXIe-5450 I/Q波形产生器、1组NI PXIe-5611 I/Q向量调变器所进行。另一方面的接收作业，则是由NI PXIe-5641R IF收发器所建构的「RFID Tag Sniffer」所进行。此收发器可数位化已接收的讯号，并对基频执行相位解调与降转换作业。系统亦内建Xilinx FPGA，可呈现位元切割器(Slicer)与改良的FM0解码器。平台外接元件则有1组Alien ALR-9800 RFID读取器，还有1组UPM Raflatac主动式RFID标签。相关通讯作业将由读取模拟器撷取之后接着处理。
为了控制RFID 读取模拟器的作业，我们撰写了LabVIEW VI。VI 将搜集相关RFID 的Reader-to-Tag 输入参数，如开机/关机期间、前置符码(Preamble) 值、读取器指令序列等。这些参数将产生编码序列，以建构复数值的基频讯息波形，再升转换为UHF 频带以利传输。如此一来，所传输的读取器波形即可符合EPC C1G2 UHF RFID 标准，还有自动化测试作业所使用的FCC Part 15 规范。
标签模拟平台
读取器模拟平台，可针对EPC C1G2 相容的读取器，模拟其传输与接收作业。此篇解决方案的创新之处，在整合了多组天线而能建构多样的接收器，而能提升如SNR 的效能，并延伸RFID 标签的读取或涵盖范围。多组天线的标签测试台，则使用NI PXIe-8108 嵌入式控制器、NI PXI-5652 RF 讯号产生器、16 位元NI PXIe-5622 - IF 示波器、NI PXIe-5601 - RF 降转换器、客制化UHF 印刷式偶极(Printed dipole) 天线。我们以NI 模组呈现下列UHF 主动式RFID 标签的区块：(1) 功率撷取器(2) 振幅移键解调器(3) 基频处理器。
标签的功率撷取器(Harvester) 包含倍压器(Voltage multiplier) 与稳压器(Voltage regulator) 各1 组，可供电至标签。振幅移键(Amplitude shift keying，ASK) 解调器则属于简易的封包侦测器，可解调RF 讯号再传送至基频处理器。基频处理器会接着解码封包讯号，再粹取、解译RFID 指令。图2 为RFID 读取器的程式图，还有NI PXI 系统上所建置的标签。
图2. 建构RFID 读取器与标签模拟的程式图
提升RFID 读取器与标签的效能
针对UHF RFID 读取器，我们开发并测试了新的FM0 解码器，并于RFID 标签中整合智慧型天线的技术，如空间分集组合(Spatial diversity combining)。目前的FM0 解码组合，易受到标签后向散射(Back-scattered) 讯号的影响而达+/- 22% FM0 资料率变量；而普遍的相关架构(Correlation-based) 组合尤为如此。
我们在这里布署了复杂的频率同步化组合，用以补偿此资料率变数；但高度依赖FPGA 资源并忍受极长的处理延迟。为了解决此问题，我们于RFID 读取器模拟平台上开发创新的FM0 解码组合。此解码器是采用工作周期(Duty cycle) 的量测作业，可立于资料率变数之外而作为主要的解码参数。图3a 即为改良后FM0 解码器的LabVIEW VI 程式图。
FPGA 综合报表指出，改良之后的FM0 解码器仅占用了5.9% 的FPGA 分割，且处理延迟仅达8 个时脉周期。透过目前通用标签的实际后向散射标签讯号，即可确实验证解码器的功能。在此设定中，我们将编码器平台设定为RFID Sniffer，从RFID 读取器与标签通讯作业中撷取后向散射讯号。图3b 即为已接收的后向散射标签回应，还有对应的解码波形。来自于标签的实际后向散射讯号，均可由改善后的FM0 解码器完成解码。透过位元错误率(BER) 量测作业可发现，若工作周期计算所用各符码的样本数增加，则改善后的FM0 解码器可达更能。
图3. LabVIEW 中的FM0 解码器：(a) VI 程式图与(b) 人机介面正显示解码器波形
我们也整合了分集集合，进一步提升了RFID 标签效能。另针对主动式UHF RFID 标签，更于标签模拟平台上建构了前/后封包(Pre-/Post-envelop) 侦测集合技术。此集合技术包含Selection diversity combining、Predetection direct additive combining、Predetection equal gain combining、Predetection maximal ratio combining、Postdetection direct additive combining、Postdetection ratio squared combining 等。图4a 为RFID 标签系统的LabVIEW VI，并整合了分集组合。
此系统所进行的测试作业，可了解标签读取范围所提升的程度。读取器模拟平台将传送20,000 笔预先建立的读取器指令，且均由标签模拟平台接收/读取。针对不同的分集组合，均由标签记录成功的读取数，且读取器与标签将以0.3 m 为单位而区隔0.6 m ~ 6 m。图4b 则为标签模拟平台人机介面显示成功的读取。透过实验结果，我们的平台可整合接收分集(Receive diversity) 至RFID 标签中，提升主动式UHF RFID 系统达26.67% 读取涵盖效能。
图4. LabVIEW 中的RFID 标签模拟：(a) VI 程式图与(b) 人机介面正显示成功的作业
使用NI 软硬体的优势
在选用了NI PXI 模组化仪器之后，将可透过模拟与实际硬体实验，进一步提升RFID 系统的概念验证(POC)。且能取得有效、有意义的数值，更逼近实际建构的结果。NI PXI 平台的可重设特性，可随时因应不同的硬体设定，如多重接收器系统链与不同的空间分集；我们的案例即为UHF RFID 系统中的智慧型天线。此外，LabVIEW VI 的直觉式设计环境与内建的完整函式库，可大幅缩短系统开发时间(如RFID 标签讯号的所需解码功能)。
在癌症肿瘤医疗中使用NI、labview 图形化设计平台
概述：使用NI CompactRIO 平台，LabVIEW 实时模块，LabVIEW FPGA 模块开发一个灵活可靠的控制系统和用户界面。NI图形化开发平台很好的衔接了从产品设计、原型验证到终发布的整个过程。终的医疗设备能够有效地减少肿瘤治疗给病人生理、心理上带来的不适。
V2 是一种可放置在医生的办公室或者诊所里使用仪器，医生通过冷冻的方式杀死门诊病人的肿瘤，治疗过程包括无痛的局部麻醉和实时- 超声定位病灶，通过一个小切口冷冻和杀死目标组织，术后病人也无需缝针，所以这几乎是一个无痛的过程，与传统的用在住院病人身上的外科手术或者“观望”治疗有着显著的差别。
公司希望通过V2 的投入市场能够为乳腺肿瘤治疗带来的推进。于是，为了赶上产品发布的时间表，公司计划四个月内开发出V2系统工作原型。此外，根据投资人要求，公司还需尽快的生产V2 以满足市场的需要。
众所周知，为设备编写固件并开发一个定制的电路板周期很长，一旦固件或者软件层出现问题将会导致额外的延迟，这对于整个项目的进度是一个不利因素。由于V2是医疗仪器设备，它要求设备不可包含任何有损于系统性能的固件和软件错误。如果设备不能通过510（k）认证所需的消耗性测试，整个项目就会失败，并且V2 不能投放市场。基于这些要求，V2 需要一个非常完善且可靠的开发方案。原计划中如此短的开发周期让V2的开发几乎成为了“不可能完成的任务”。
Sanarus 邀请NI 公司的现场工程师参与方案讨论，很快地意识到CompactRIO可以成为终的方案。因为兼有集成IO开发和编程的特性，可以在很短的时间内用它设计和并验证V2的功能。事实证明，使用CompactRIO的好处显而易见——使用定制的方案需要数月的时间，而NI 的方案只用了几周时间。
图1 CompactRIO 作为控制系统核心
此外，由于使用定制的固件，一旦有新的需求会导致繁琐的更新工作。而使用CompactRIO 的平台，能够不费力的修改代码。另外，用户交互需要使用触摸屏而不是键盘和L E D 灯，使用LabVIEW图形化编程可以方便的在Windows下开发触摸屏程序。同时，使用LabVIEW的共享变量，能够简便地管理图形用户界面和CompactRIO 之间的数据传递。由于开发平台非常灵活，在有新的功能需求提出时，开发进程也没有耽误。
因为NI 的CompactRIO 通过了EMC 认证，这也了在原型验证的时候无需考虑的EMC 相关设计。终发布的V2系统包含一个运行Windows下LabVIEW程序的触摸屏电脑。它接受用户输入并通过L a b V I E W 共享变量向C o m p a c t R I O 发送用户指令。L a b V I E W 实时模块实现对CompactRIO 实时控制器的控制，通过液氮泵和纯阻性加热部件的PID 控制算法来实现探针温度的控制。LabVIEW FPGA 用来管理控制这些设备必要的输入/ 输出信号的接口。
图2 V2 系统的操作界面
经过长时间的研究表明，V2 能够非常有效的杀死良性肿瘤。之后，遍布美国都有的医疗中心使用V2 系统。NI 帮助Sanarus 快速有效地开发嵌入式控制系统，提供友好的图形化界面兼有的品质，并且终为安全可靠的医治服务提供了技术保障。
